Trainingssimulatoren voor Europese robotarm ERA afgeleverd in Rusland
ESA leverde deze week twee trainingssimulatoren voor ESA’s robotarm ERA af op verschillende locaties in Rusland. De verzending is een belangrijke mijlpaal voor de robotarm, die in november 2007 gelanceerd zal worden naar het internationale ruimtestation ISS. De robotarm ERA zelf is gebouwd door het Leidse ruimtevaartbedrijf Dutch Space.
MPTE is de officiële naam van de apparatuur voor de ERA-grondstations: Mission Preparation and Training Equipment. ‘Kortom: alle computers en software die je nodig hebt om astronauten en het grondpersoneel met virtuele simulaties voor te bereiden op werken met ERA. En om ERA te kunnen programmeren voor zijn eerstvolgende taak’, zegt Geert Mennenga van hoofdaannemer Dutch Space.
Perfectioneren
Het Nationaal Lucht- en Ruimtevaartlaboratorium (NLR) bouwde drie trainingssimulatoren, waarvan er één achterblijft bij ESA/ESTEC in Noordwijk. Deze laatste is bedoeld om het systeem te perfectioneren, nieuwe functionaliteiten te ontwikkelen en oplossingen te zoeken voor eventuele problemen met de hard- en software van ERA.
Terwijl het NLR de systemen verder optimaliseert, reist een team van Nederlandse experts eind februari af naar Rusland om de computers daar ‘tot leven te brengen’. Vervolgens worden instructeurs en grondpersoneel geïnstrueerd over hoe ze met de apparatuur kunnen werken. In juni en november vorig jaar gebeurde dat al eens op ESTEC. Dit voorjaar zijn de trainingen op twee Russische ruimtevaartlocaties: ruimtevaartbedrijf RSC Energia en Sterrenstad, het opleidingscentrum voor kosmonauten.
MLM
Rusland gaat uiteindelijk zelf de trainingen voor ERA-gebruikers verzorgen. Dat hangt samen met de ‘thuisbasis’ van de robotarm zodra deze aan het ruimtestation is bevestigd: de Russische Multipurpose Laboratory Module (MLM). Vanuit deze nieuwe ISS-module kunnen kosmonauten de arm gebruiken voor het verplaatsen van onderdelen en hem inzetten voor onderhoud aan de buitenkant van het ISS. Ook kunnen ze ERA gebruiken ter ondersteuning bij ruimtewandelingen.
‘Om eind 2007 helemaal gereed te zijn, moeten we nu beginnen met het opleiden van mensen’, zegt Frederic Didot, namens ESA verantwoordelijk voor de training, simulatie en software van ERA. ‘Dat de apparatuur afgeleverd is in Rusland, is een belangrijke mijlpaal in deze missie.’
Binnenkort wordt de trainingsapparatuur gevolgd door de robotarm zelf, die rond de zomer naar Rusland wordt gebracht ter voorbereiding op de lancering.
