Krajina pro robotické vozidlo

Students with their cityscape backdrop
7 květen 2012

Studenti z Německa dostali za úkol vytvořit prostředí pro malé robotické vozidlo, které bude ovládáno z vesmíru – a tak vzniklo futuristické městečko. Tento úžasný kus „vesmírného umění“ uvidí kosmonauti na oběžné dráze skrze pohled kamery na robotickém vozidle ve chvíli, kdy jej budou přímo z oběžné dráhy řídit.

Hlavním cílem pokusu je zjistit, jak a zdali budou kosmonauti schopni navádět robotické průzkumníky na Marsu nebo asteroidech, zatímco sami budou bezpečně létat v kosmické lodi na oběžné dráze tělesa.

Jako první krok na cestě k této budoucí aktivitě je propojení Mezinárodní kosmické stanice a Země tak, aby mohli kosmonauti na dálku řídit robotické průzkumníky na povrchu naší planety.

Iniciativa METERON (Multi-purpose End-To-End Robotic Operations Network) tak slouží k testování technologií a problémů, s nimiž se můžeme setkat při budoucím průzkumu Měsíce, Marsu nebo dalších kosmických těles.

Kosmonauti budou trénovat dálkové ovládání

„Koncem tohoto roku budou kosmonauti na stanici zkušebně na dálku řídit malé robotické vozidlo, které se bude nacházet v simulovaném terénu ve středisku ESOC,“ vysvětluje manažer experimentu ve středisku ESA ESOC (European Space Operations Centre) v německém Darmstadtu François Bosquillon de Frescheville.

Robot – označovaný jako MOCUP (Meteron Operation and CommUnication Prototype) – je má základ postavený ze stavebnice Lego© Mindstorm, přičemž je doplněný o několik prvků vytvořených „na míru“. Navržený je tak, aby mohl provádět jednoduché úkony.

Kosmonauti na stanici si zapnou počítač, s jehož pomocí budou robotické vozidlo ovládat. Na monitoru pak uvidí to, co jim kamera vozidla ukáže – podobně jako třeba při hraní počítačové hry.

„Kosmická stanice je úžasnou orbitální platformou pro simulování velmi realistických scénářů pro pilotované průzkumné mise,“ vysvětluje manažer programu METERON v ESA Kim Nergaard.

Při zkoušce se má robotické vozidlo pohybovat v neznámém prostředí, proto ESA požádala o pomoc studenty středních škol. Ti navrhli prostor ohraničený dvanácti pomalovanými dřevěnými deskami, mezi nimiž jsou různé překážky, s nimiž se kosmonauti a robotické vozidlo budou muset vyrovnat.

Návrh otevřený představivosti

Students spray paint futuristic design

„Studentům jsme dali několik pevných technických požadavků, ale jinak byl návrh celého pozadí zcela na jejich představivosti,“ vysvětluje Kim.

„Mysleli jsme, že udělají načervenalou martovskou poušť, možná ji dozdobí nějakými kameny a nerovnostmi terénu. Namísto toho vytvořili futuristické městečko.“

„Je nádherné a přesně vyjadřuje optimismus, se kterým mladí hledí do budoucnosti – jde prostě o úžasné místo.“

Při hledání nejlepšího grafického návrhu prošlo jedenáct studentů ze střední školy Schuldorf Bergstrasse nedaleko Darmstadt celou řadu konceptů, až se shodlo právě na horizontu města.

„Bylo to demokratické rozhodování samotných studentů, kteří se prostě domnívali, že kontury futuristického města budou pro testy robotického vozidla nejzajímavější,“ uvedla jedna z učitelek pracujících se studenty Petra Thomschke(ová).

Budoucnost je rozhodně úžasné místo.

„Dálkové řízení modelového robota poskytne test komunikačních kanálů ze stanice na zemi. To považujeme za nezbytné před tím, než do projektu METERON vstoupí mnohem sofistikovanější roboti,“ vysvětluje Kim.

„Studenti ze Schuldorf Bergstrasse rozhodně mohou být právem hrdí na svůj příspěvek k průzkumným aktivitám ESA.“

Copyright 2000 - 2014 © European Space Agency. All rights reserved.