Výsadkové plavidlo nabízí bezpečné přistání pro vozidla na Marsu

Projekt Dropter týmu StarTiger měl za cíl vyvinout a demonstrovat přesnou evropskou kapacitu pro přistání na Marsu a dalších cílech.

„Nebeský jeřáb“ (Skycrane), který dopravil na povrch Marsu americké vozidlo Curiosity, ukázal potenciál podobného přístupu. A to schopnost přesně dopravovat robotická vozidla do cílové oblasti, přičemž se lze vyhnout kamenitým polím, svahům a dalším rizikovým místům.

„StarTiger je inovativní přístup ke kosmické technice,“ vysvětluje Peter de Maagt, který nad projektem dohlíží. „Vezměte kvalifikovaný a vysoce motivovaný tým, shromážděte ho na jednom kvalitně vybaveném místě a následně mu dejte přesný čas k vyřešení obtížného technického problému.“

Nejnovější tým působil v zařízení společnosti Airbus Defence & Space v německých Brémách, kde ho doplnili technici z Německého výzkumného střediska pro umělou inteligenci, portugalské letecko-kosmické společnosti Spin.Works a polské Poznańského univerzitního technologického institutu řízení a informačních technologií.

Osmiměsíční projekt začal na zelené louce. Tým Dropter měl přitom za úkol vytvořit pro výsadkové plavidlo perspektivní navigaci a systém detekce nebezpečných objektů stejně technologii vyhýbání jim.

Výsadkové plavidlo přitom musí identifikovat bezpečné místo k přistání, dostat se nad něj a následně spustit na laně dopravované robotické vozidlo.

Výsadkový modul přitom létal v maximální výšce 17 m, odkud se snášel do výšky 10 m nad povrchem. Odtud začal na pětimetrovém lanku snášet přepravované výsadkové vozidlo až do okamžiku, kdy se dotklo povrchu. Následně se výsadkový modul vrátil zpět do bezpečné výšky.

Letové zkoušky proběhly na polygonu Trauen společnosti Airbus v severním Německu. Jeho historie přitom sahá do čtyřicátých let minulého století, kdy zde prováděl své experimenty průkopník v oblasti raketoplánů Eugen Sänger.

Zde byl vytvořený polygon o rozměru 40 krát 40 metrů simulující povrch Marsu. Jeho povrch je pokrytý nebezpečnými balvany, mezi nimiž musí výsadkové plavidlo najít místo, na které může bezpečně vysadit přepravované robotické vozidlo.

Výsadkové plavidlo bylo pro použití v projektu upraveno z komponent komerční kvadkoptéry. Pro zkoušky byl přitom využit menší dron, který ovšem mohl létat toliko v interiérech.

Pro přesnou navigaci přitom využívá GPS a inertní systémy, přičemž během přibližovací fáze se přepíná na optickou navigaci a monitorování povrchu pomocí laserového paprsku.

Demonstrace prokázala životaschopnost konceptu. Výsadkové plavidlo je nyní k dispozici pro další vývoj v rámci nadcházejících planetárních misí.

O konceptu StarTiger

StarTiger je zkratka z „Space Technology Advancements by Resourceful, Targeted and Innovative Groups of Experts and Researchers“. Jde o označení týmů působících v rámci programu základního výzkumu ESA TRP (Technology Research Programme).

Je cílem je dostat jednotlivé členy týmu na jedno místo, kde se následně zaměří na jeden úkol. Cílem je přitom vytvořit použitelný prototyp před vypršením časového limitu.