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Desafío de Robots Lunares
 
23 octubre 2008

A wheeled rover chassis demonstrates its difficulty in overcoming a sandy slope of just 20 degrees inclination.
Robotics vehicles (rovers) using wheeled locomotion principles cannot negotiate slopes found in lunar craters, unless some special provisions are used. A rover chassis of the automation and robotics laboratories at ESTEC is here shown as it tries to climb up a sand dune of about 20 degrees inclination. It can clearly be seen that the progress of the rover is extremely slow as the rovers slips on the sand. The ESA Lunar Robotics Challenge has been launched in order to investigate alternative locomotion principles or special provisions for wheeled rovers, to enable a rover to descend into a lunar crater and safely return back to surface.

Credits: ESA
 
  Equipos seleccionados
 
Skulle man hitta vatten på månen
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 HI-RES JPEG (Size: 249 kb)
Skulle man hitta vatten på månen är det ett viktigt resultat inför de baser som planeras där.

Credits: ESA ©2007 MPS for OSIRIS Team MPS/UPD/LAM/IAA/RSSD/INTA/UPM/DASP/IDA
 
  Objetivos del Desafío
 
Robot pESApod
 
 
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