Oulun yliopiston robottiryhmä kilpailee ESAn kuukulkijakilpailun voitosta

22 Lokakuu 2008

Kahdeksan opiskelijaryhmää eri puolilta Eurooppaa kilpailee parhaillaan Teneriffalla Teide-vuoren kraatterissa Euroopan avaruusjärjestön järjestämässä kilpailussa. Maasto vastaa Kuun napa- alueiden pintaa ja robottien tehtävänä on kerätä näytteitä. Oulun yliopiston robottiryhmä on yksi ennakkosuosikeista.

ESA julkisti kilpailun kuukulkijoiden suunnittelusta viime maaliskuussa. "Lunar Robotics Challenge" -kuukulkijakilpailun kohderyhmänä olivat yliopisto-opiskelijat, joita pyydettiin aluksi lähettämään ESAan hahmotelmansa kulkijasta. Näiden perusteella kesällä kahdeksan ryhmää valittiin jatkoon ja heitä pyydettiin viimeistelemään suunnitelmansa - sekä rakentamaan kulkijansa ja saapumaan nyt huipentuvaan kilpailuun.

Haasteena näytteenhaku pimeässä

Kuun etelänapaa SMART-1:n kuvaamana

Ylhäällä Teide-vuoren huipun juurella, yli kahden kilometrin korkeudessa on pakettiautoista rakennettu leiri, missä opiskelijaryhmät viimeistelevät kulkijoitaan kilpailukuntoon. Koeajopäivän jälkeen torstaina on vuorossa varsinainen kilpailu, missä kulkijat joutuvat suoriutumaan hyvin haastavasta tehtävästä vaikeissa olosuhteissa.

Kauko-ohjattujen kulkijoiden, joihin ei kilpailussa ole suoraa näköyhteyttä, tulee suoriutua näistä tehtävistä:

- siirtyä "laskeutumispaikalta" kraatterin seuralle
- laskeutua kraatteriin, jonka hiekkainen reuna on paikoitellen jopa 40° kalteva
- toimia auringonvalossa reunalla ja pimeydessä kraatterin sisällä
- saavuttaa 15 metriä syvän kraatterin pohja
- paikantaa ja noutaa vähintään 100 grammaa maaperänäytteitä, jotka ovat visuaalisesti muusta ympäristöstä poikkeavia
- palata takaisin kraatterin reunalle ja edelleen "laskeutumispaikalle"

Kulkijat eivät saa painaa enempää kuin 100 kiloa, kuluttaa enempää kuin 2kW virtaa ja niiden tulee mahtua mahdolliset avattavat puomit suljettuina puolen kuutiometrin kokoiseen tilaan.

Oulu ennakkosuosikki

Kullakin ryhmällä on pienoiskuorma-auton rahtitila työhuoneenaan.

Kilpailijaryhmistä kaksi tulee Saksasta, kaksi Italiasta ja yksi Espanjasta, Britanniasta, Sveitsistä ja Suomesta. Kukin ryhmä on pitänyt blogia projektinsa etenemisestä ja linkit niihin ovat ohessa.

Nyt tiistaina, ensimmäisenä päivänä, jolloin ryhmät pääsivät kokoamaan kuriirin välityksellä paikalle kuljetettuja kulkijoitaan, oli oululaisten rooveri jo rullaamassa läheisessä maastossa muiden vasta valmistellessa omiaan. "Tämä olikin tavoitteenamme, eli laittaa oikeastaan vain antennit ja akut paikalle, kytkeä virta päälle ja lähetä ajamaan", totesi Matti Tikanmäki. Monet muut ryhmät ovat hajottaneet kulkijansa osiin kuljetuksen ajaksi ja liittivät pyöriä, jalkoja ja muita osia paikan päällä kenttäolosuhteissa. Osa ryhmistä selvästi vielä viimeistelee kulkijaansa.

Professori Juha Röningin johtamalla oululaisryhmällä on takanaan kovasti kokemusta niin robotiikasta kuin kilpailemisestakin. Ryhmä on osallistunut kaksi kertaa Euroopan unionin tukeman Elrob-kilpailuun, joista viimeisen ryhmä voitti. Nyt kisaava robotti perustuu tähän voittoisaan kulkijaan. "Tämä on modulaarinen kulkija, eli sen alaosa on oikeastaan sama, mutta olemme rakentaneet päälle näytteenottokäden", sanoo robottia tietokoneen, kameroiden ja radiolinkin välityksellä ajava Ari Pitkänen.

Nyt keskiviikkona ryhmät pääsevät testaamaan kulkijoitaan lähes kilpailupaikkaa vastaavissa olosuhteissa ja itse kilpailu on vuorossa myöhään illalla torstaina. Voittaja julkistetaan ensi viikon maanantaina

Lisätietoa

Matti Tikanmäki
Matkapuhelin +358 44 3333 439

Gianfranco Visentin, Automatiikka- ja robotiikkaosaston päällikkö, ESA
Puh. +31 71 565 4835

Copyright 2000 - 2014 © European Space Agency. All rights reserved.