Pleins feux sur la robotique européenne

Le bras télémanipulateur européen (ERA)
24 mars 2006

ESA PR 11-2006. Le bras télémanipulateur européen (ERA) sera livré à la Russie cet été en vue de son lancement en novembre 2007. Dans cette perspective, l’ESA et la société Dutch Space organisent, le 5 avril, une Journée des médias sur le thème de la robotique européenne qui permettra aux journalistes de faire plus ample connaissance avec l’ERA et les ingénieurs associés à cet ambitieux projet.

Ce bras robotique de 11 mètres de longueur effectuera différentes tâches à l’extérieur de l’ISS. Capable de déplacer jusqu’à 8 tonnes de matériel, il tiendra un rôle de premier plan dans la poursuite de la construction de l’ISS en transférant notamment des équipements scientifiques. Il facilitera également les déplacements des astronautes lors de leurs sorties extra-véhiculaires et ses caméras vidéo seront mises à contribution pour inspecter la surface extérieure de la station. L’ERA est donc un élément important de la maintenance et de l’utilisation scientifique de l’ISS.

Ces utilisations de l’ERA mettent en lumière les avantages de la robotique pour les vols spatiaux habités. En effet, les robots sont capables d’effectuer, dans ce milieu hostile qu’est l’espace, certains travaux qu’il n’est pas souhaitable ou possible de confier à des astronautes, et ils permettent à ces derniers d’écourter la durée de leurs activités extra-véhiculaires.

Detail of ERA's elbow joint
Détail d'une articulation de l'ERA

Avec le laboratoire européen Columbus et le véhicule de transfert automatique (ATV), le bras télémanipulateur européen représente une contribution majeure de l’ESA à l’ISS. Doté de sept articulations et d’une impressionnante panoplie d’outils et de dispositifs électroniques, l’ERA a la souplesse voulue pour se déplacer d’un point d’ancrage fixe à un autre autour de la composante russe de la station. Cette souplesse tient notamment au fait que le bras peut être commandé de l’intérieur ou de l’extérieur de l’ISS et manié en temps réel ou préprogrammé.

Le bras télémanipulateur européen, fruit d’une coopération entre l’ESA et l’Agence spatiale fédérale russe Roskosmos, a été construit sous couvert d’un contrat de l’ESA par un consortium de 22 entreprises placées sous la direction de la société néerlandaise Dutch Space.

Eurobotica

ExoMars rover
Le robot ExoMars

L’ERA n’est pas le seul projet spatial européen à accorder la vedette à la robotique. Au-delà du développement d’une technologie robotique générique, l’ESA s’emploie actuellement à mettre au point le premier robot mobile européen devant atterrir sur Mars. Ce robot, dont le lancement est prévu en 2011, constitue un élément clé d’ExoMars, mission-phare du programme d’exploration Aurora de l’ESA.

Il est également prévu de développer un nouveau robot intelligent, l’Eurobot, qui doit faciliter la tâche des astronautes. Une structure dénommée exosquelette permettra aux astronautes de commander l’Eurobot en recourant aux techniques de la réalité virtuelle. Ces autres projets seront inclus dans la présentation faite aux médias le 5 avril et les journalistes pourront visiter les installations d’essai des projets ExoMars et Eurobot au Centre de technologie spatiale de l’ESA (ESTEC).

Les représentants des medias désireux de participer à cet événement sont invités à remplir le formulaire ci-joint et à le retourner à l’adresse indiquée.

Pour tout complément d’information, veuillez contacter :

Dieter Isakeit
Chef du Centre des utilisateurs Erasmus et du Bureau de Communication à la Direction Vols habités, Microgravité et Exploration
ESA/Noordwijk (Pays-Bas)
Tél: +31 71 565 5451
Fax: +31 71 565 8008

Philippe Schoonejans
Chef du Bureau du projet ERA (Responsable du projet ERA) à la Direction Vols habités, Microgravité et Exploration ESA/Noordwijk (Pays-Bas)
Tél: +31 71 565 5026
Fax: +31 71 565 4437

Programme

Journée des médias sur la robotique européenne
Dutch Space – Newtonweg, 1 – Leyde (Pays-Bas)
Mercredi 5 avril 2006

9h30 Accueil chez Dutch Space, à Leyde (Pays-Bas)
10h00 Le Bras télémanipulateur européen et la Station spatiale internationale -
Intervention de Philippe Schoonejans (ESA)
10h20 Le Bras télémanipulateur européen (ERA) : son rôle et son fonctionnement -
Intervention de Frank Meiboom (Dutch Space)
11h00 Pause café
11h15 De l’ERA aux robots d’exploration, en passant par Eurobot - Intervention de Gianfranco Visentin
11h45 Présentation du modèle de vol de l’ERA dans les locaux de Dutch Space
12h30 Déjeuner chez Dutch Space
13h30 Transfert à l’ESTEC (facultatif)
14h00 Visite de l’ESTEC (facultative), comprenant les installations suivantes :
centre de formation à l’utilisation de l’ERA, banc d’essai pour simulation
de terrain planétaire (ExoMars) et dispositif de télécommande d’Eurobot.
15h30 Fin
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