N° 11–2006: Pleins feux sur la robotique européenne

Ce bras robotique de 11 mètres de longueur effectuera différentes tâches à l’extérieur de l’ISS. Capable de déplacer jusqu’à 8 tonnes de matériel, il tiendra un rôle de premier plan dans la poursuite de la construction de l’ISS en transférant notamment des équipements scientifiques. Il facilitera également les déplacements des astronautes lors de leurs sorties extra-véhiculaires et ses caméras vidéo seront mises à contribution pour inspecter la surface extérieure de la station. L’ERA est donc un élément important de la maintenance et de l’utilisation scientifique de l’ISS.

Ces utilisations de l’ERA mettent en lumière les avantages de la robotique pour les vols spatiaux habités. En effet, les robots sont capables d’effectuer, dans ce milieu hostile qu’est l’espace, certains travaux qu’il n’est pas souhaitable ou possible de confier à des astronautes, et ils permettent à ces derniers d’écourter la durée de leurs activités extra-véhiculaires.

Avec le laboratoire européen Columbus et le véhicule de transfert automatique (ATV), le bras télémanipulateur européen représente une contribution majeure de l’ESA à l’ISS. Doté de sept articulations et d’une impressionnante panoplie d’outils et de dispositifs électroniques, l’ERA a la souplesse voulue pour se déplacer d’un point d’ancrage fixe à un autre autour de la composante russe de la station. Cette souplesse tient notamment au fait que le bras peut être commandé de l’intérieur ou de l’extérieur de l’ISS et manié en temps réel ou préprogrammé.

Le bras télémanipulateur européen, fruit d’une coopération entre l’ESA et l’Agence spatiale fédérale russe Roskosmos, a été construit sous couvert d’un contrat de l’ESA par un consortium de 22 entreprises placées sous la direction de la société néerlandaise Dutch Space.

Eurobotica

L’ERA n’est pas le seul projet spatial européen à accorder la vedette à la robotique. Au-delà du développement d’une technologie robotique générique, l’ESA s’emploie actuellement à mettre au point le premier robot mobile européen devant atterrir sur Mars. Ce robot, dont le lancement est prévu en 2011, constitue un élément clé d’ExoMars, mission-phare du programme d’exploration Aurora de l’ESA.

Il est également prévu de développer un nouveau robot intelligent, l’Eurobot, qui doit faciliter la tâche des astronautes. Une structure dénommée exosquelette permettra aux astronautes de commander l’Eurobot en recourant aux techniques de la réalité virtuelle. Ces autres projets seront inclus dans la présentation faite aux médias le 5 avril et les journalistes pourront visiter les installations d’essai des projets ExoMars et Eurobot au Centre de technologie spatiale de l’ESA (ESTEC).

Les représentants des medias désireux de participer à cet événement sont invités à remplir le formulaire ci-joint et à le retourner à l’adresse indiquée.

Pour tout complément d’information, veuillez contacter :

Dieter Isakeit

Chef du Centre des utilisateurs Erasmus et du Bureau de Communication à la Direction Vols habités, Microgravité et Exploration

ESA/Noordwijk (Pays-Bas)

Tél: +31 71 565 5451

Fax: +31 71 565 8008

Philippe Schoonejans

Chef du Bureau du projet ERA (Responsable du projet ERA) à la Direction Vols habités, Microgravité et Exploration ESA/Noordwijk (Pays-Bas)

Tél: +31 71 565 5026

Fax: +31 71 565 4437

 

PROGRAMME

de la Journée des médias sur la robotique européenne

Dutch Space – Newtonweg, 1 – Leyde (Pays-Bas)

Mercredi 5 avril 2006

9h30 - Accueil chez Dutch Space, à Leyde (Pays-Bas)

10h00 - Le Bras télémanipulateur européen et la Station spatiale internationale - Intervention de Philippe Schoonejans (ESA)

10h20 - Le Bras télémanipulateur européen (ERA) : son rôle et son fonctionnement - Intervention de Frank Meiboom (Dutch Space)

11h00 - Pause café

11h15 - De l’ERA aux robots d’exploration, en passant par Eurobot - Intervention de Gianfranco Visentin (ESA)

11h45 - Présentation du modèle de vol de l’ERA dans les locaux de Dutch Space

12h30 - Déjeuner chez Dutch Space

13h30 - Transfert à l’ESTEC (facultatif)

14h00 - Visite de l’ESTEC (facultative), comprenant les installations suivantes : centre de formation à l’utilisation de l’ERA, banc d’essai pour simulation de terrain planétaire (ExoMars) et dispositif de télécommande d’Eurobot.

15h30 - Fin

 

FICHE D'ACCREDITATION

Journée des médias sur la robotique européenne

Dutch Space – Newtonweg, 1 – Leyde (Pays-Bas)

Mercredi 5 avril 2006

Nom :_______________________ Prénom : _____________________

Adresse : _________________________________________________

___________________________________________________________

Tél. : _____________________ Fax :_________________________

Mobile : ___________________ E-mail : _____________________

[ ] souhaite participer à cet événement

[ ] ne souhaite pas y participer

Prière de retourner ce formulaire par télécopie à :

Marc Vacher

Dutch Space

Tél: +31.71.52.45.528

Fax: +31.71.52.45.106

m.vacher@dutchspace.nl

 

For further information:

ESA, Division des Relations avec les Médias

Tel: +33(0)1.53.69.7155

Fax: +33(0)1.53.69.7690