To διαστημικό λεωφορείο Endeavour STS-134 έτοιμο για την εκτόξευση στις 29 Aπριλίου 2011 από το Διαστημικό Κέντρο Kennedy στην Φλόριντα των Ηνωμένων Πολιτειών με προορισμό το Διεθνή Διαστημικό Σταθμό.
Το εξαμελές πλήρωμα του διαστημικού λεωφορείου αποτελούν ο Κυβερνήτης Mark Kellu, ο πιλότος Gregory H. Johnson και οι μηχανικοί Michael Fincke, Greg Chamitoff, Andrew Feustel, και από την πλευρά της ESA ο αστροναύτης Roberto Vittori.
Στη διάρκεια των 14 ημερών που θα διαρκέσει η αποστολή, το διαστημικό λεωφορείο θα παραδώσει το άλφα μαγνητικό φασματόμετρο AMS-02 καθώς και δύο κεραίες επικοινωνιών, μία δεξαμενή αποθήκευσης αεριών υπό πίεση, καθώς και ανταλλαντικά για την ασπίδα προστασία από την πρόσκρουση μετεωριτών και το ρομπότ Dextre.