I Nodi Harmony e Tranquillity
Il Nodo 2 è un modulo di forma cilindrica che ha preparato la strada all'assemblaggio in orbita del laboratorio di ricerca europeo Columbus. Il modulo Nodo 3 o Tranquillity, identico e costruito in Italia come Harmony, è stato assemblato durante la missione STS-130, a febbraio 2010.
Questi componenti cilindrici (6,7 m di lunghezza per 4,5 m di diametro) sono i fondamentali elementi di connessione tra i laboratori e i portelli di attracco per i veicoli spaziali in visita. Ciascun Nodo ha una sezione interna per lo stoccaggio di apparecchiature e altro materiale.
I Nodi sono stati realizzati in Italia, a Torino, per la NASA, finanziati dall'ESA, come parte di un accordo fra l'Agenzia Spaziale Italiana (ASI), l'ESA e la NASA. Offrono importanti risorse per la connessione e la gestione operativa della Stazione, oltre a funzionalità di produzione di acqua e generazione di ossigeno per il segmento americano della Stazione e spazio di stivaggio per le attrezzature.