Vega está compuesto por tres etapas de combustible sólido y por un módulo superior de combustible líquido encargado del control de actitud y órbita y de la separación de los satélites. Al contrario que la mayoría de los pequeños lanzadores, Vega es capaz de poner en órbita varios satélites en cada lanzamiento.
Con casi 30 metros de altura y 3 de diámetro, el lanzador tiene una masa total de 137 toneladas al despegue.
El vehículo se divide en tres secciones principales: el conjunto inferior, el módulo superior y el conjunto de la carga útil.
El conjunto inferior está formado por las tres etapas de combustible sólido y por la estructura de soporte de la cuarta etapa.
Modal de medios
Primera etapa P80
| Altura | 10.5 m |
| Diámetro | 3 m |
| Masa de combustible | 88 t |
| Tiempo de combustión | 107 s |
| Empuje máximo | 3040 kN |
Modal de medios
Segunda etapa Zefiro-23
| Altura | 7.5 m |
| Diámetro | 1.9 m |
| Masa de combustible | 23.9 t |
| Tiempo de combustión | 71.6 s |
| Empuje máximo | 1200 kN |
Modal de medios
Tercera etapa Zefiro-9
| Altura | 3.85 m |
| Diámetro | 1.9 m |
| Masa de combustible | 10.1 t |
| Tiempo de combustión | 117 s |
| Empuje máximo | 313 kN |
Los motores Zefiro-23 y Zefiro-9 se basan en los resultados del demostrador tecnológico Zefiro-16, desarrollado por la agencia espacial italiana ASI. Estas dos etapas se cargan de combustible sólido antes de ser trasladadas al Puerto Espacial Europeo, en la Guayana Francesa.
Modal de medios
Módulo Superior Vernier y de Actitud (AVUM)
| Altura | 1.74 m |
| Diámetro | 1.9 m |
| Masa de combustible | 550 kg |
| Tiempo de combustión | 317 s |
| Empuje máximo | 2450 N |
La cuarta etapa, AVUM, aloja los módulos de propulsión y aviónica. Su motor se puede reiniciar hasta cinco veces, lo que le permite poner a varios satélites en distintas órbitas.
Modal de medios
Conjunto de la carga útil
| Altura | 7.18 m |
| Diámetro | 2.6 m |
| Volumen de carga útil | 20 m3 |
| Masa de la carena | 470 kg |
El conjunto de la carga útil está formado por las dos mitades de la carena aerodinámica, que protege a los satélites durante el ascenso, y por la estructura que une los satélites al lanzador.
Prestaciones
Vega es capaz de poner en órbita cargas útiles de entre 300 y 2500 kg, dependiendo de la altitud y del tipo de órbita requerido por cada misión. Como punto de referencia se considera el lanzamiento de 1500 kg a una órbita polar de 700 km de altitud.
Modal de medios
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