ESA:lla on 23 jäsenvaltiota: Itävalta, Belgia, Tšekki (Tšekin tasavalta), Tanska, Viro, Suomi, Ranska, Saksa, Kreikka, Unkari, Irlanti, Italia, Luxemburg, Alankomaat, Norja, Puola, Portugali, Romania, Slovenia, Espanja, Ruotsi, Sveitsi ja Yhdistynyt kuningaskunta.

Näiden maiden avaruusasioista vastaavat kansalliset elimet kuuluvat ESA:n hallintoneuvostoon. Myös Kanada kuuluu hallintoneuvostoon ja osallistuu joihinkin hankkeisiin yhteistyösopimuksen puitteissa. Kypros, Slovakia, Latvia ja Liettua ovat liitännäisjäseniä. Kolmella muulla EU-valtiolla on yhteistyösopimukset ESA:n kanssa: Bulgarialla, Kroatialla ja Maltalla.

Tutustu ESA:n jäsenvaltioihin ja yhteistyömaihin alla olevan interaktiivisen kartan avulla.