ESA are 23 de state membre: Austria, Belgia, Cehia (Republica Cehă), Danemarca, Estonia, Finlanda, Franța, Germania, Grecia, Ungaria, Irlanda, Italia, Luxemburg, Țările de Jos, Norvegia, Polonia, Portugalia, România, Slovenia, Spania, Suedia, Elveția și Regatul Unit.

Organismele naționale responsabile de domeniul spațial din aceste țări fac parte din Consiliul de conducere al ESA. Canada face, de asemenea, parte din Consiliu și participă la unele proiecte în temeiul unui acord de cooperare. Cipru, Slovacia, Letonia și Lituania sunt membri asociați. Alte trei state membre ale UE au acorduri de cooperare cu ESA: Bulgaria, Croația și Malta.

Explorați statele membre ale ESA și statele cooperante folosind harta interactivă de mai jos.