Az ESA-nak 23 tagállama van: Ausztria, Belgium, Csehország, Dánia, Észtország, Finnország, Franciaország, Németország, Görögország, Magyarország, Írország, Olaszország, Luxemburg, Hollandia, Norvégia, Lengyelország, Portugália, Románia, Szlovénia, Spanyolország, Svédország, Svájc és az Egyesült Királyság.

Ezeknek az országoknak az űrpolitikáért felelős nemzeti szervei az ESA irányító tanácsában ülnek. Kanada is tagja a tanácsnak, és egy együttműködési megállapodás keretében részt vesz egyes projektekben. Ciprus, Szlovákia, Lettország és Litvánia társult tagok. Három további EU-tagállamnak van együttműködési megállapodása az ESA-val: Bulgária, Horvátország és Málta.

Fedezze fel az ESA tagállamait és együttműködő államait az alábbi interaktív térkép segítségével.