ESA har 23 medlemsstater: Österrike, Belgien, Tjeckien (Tjeckiska republiken), Danmark, Estland, Finland, Frankrike, Tyskland, Grekland, Ungern, Irland, Italien, Luxemburg, Nederländerna, Norge, Polen, Portugal, Rumänien, Slovenien, Spanien, Sverige, Schweiz och Storbritannien.

De nationella organ som ansvarar för rymdfrågor i dessa länder ingår i ESA:s styrelse. Även Kanada ingår i styrelsen och deltar i vissa projekt inom ramen för ett samarbetsavtal. Cypern, Slovakien, Lettland och Litauen är associerade medlemmar. Tre andra EU-länder har samarbetsavtal med ESA: Bulgarien, Kroatien och Malta.

Utforska ESA:s medlemsstater och samarbetsländer med hjälp av den interaktiva kartan nedan.