ESA ima 23 držav članic: Avstrijo, Belgijo, Češko (Češko republiko), Dansko, Estonijo, Finsko, Francijo, Nemčijo, Grčijo, Madžarsko, Irsko, Italijo, Luksemburg, Nizozemsko, Norveško, Poljsko, Portugalsko, Romunijo, Slovenijo, Španijo, Švedsko, Švico in Združeno kraljestvo.

Nacionalni organi, pristojni za vesoljske zadeve v teh državah, so člani upravnega sveta ESA. Tudi Kanada je članica sveta in sodeluje v nekaterih projektih v okviru sporazuma o sodelovanju. Ciper, Slovaška, Latvija in Litva so pridružene članice. Tri druge države EU imajo sporazume o sodelovanju z ESA: Bolgarija, Hrvaška in Malta.

S pomočjo spodnjega interaktivnega zemljevida si oglejte države članice ESA in države, s katerimi sodeluje.