ESA má 23 členských států: Rakousko, Belgii, Česko (Česká republika), Dánsko, Estonsko, Finsko, Francii, Německo, Řecko, Maďarsko, Irsko, Itálii, Lucembursko, Nizozemsko, Norsko, Polsko, Portugalsko, Rumunsko, Slovinsko, Španělsko, Švédsko, Švýcarsko a Spojené království.

Národní orgány odpovědné za vesmírné záležitosti v těchto zemích zasedají v Radě ESA. V Radě zasedá také Kanada, která se na základě dohody o spolupráci podílí na některých projektech. Kypr, Slovensko, Lotyšsko a Litva jsou přidruženými členy. Další tři státy EU mají s ESA uzavřeny dohody o spolupráci: Bulharsko, Chorvatsko a Malta.

Prozkoumejte členské státy a spolupracující státy ESA pomocí interaktivní mapy níže.